13 октября 2017

Рама MCHeli-200 - новому квадрику быть!

Недавно получил свою раму MCHeli-200, о проекте которой рассказывал ранее. Честно говоря, был немного в шоке! Но обо всем по порядку ниже.


Рама приехала в фирменном пакетике, а канопа была просто отдельной позицией в посылке, завернутая в пупырчатый упаковочный материал.


В комплекте оказалась карбоновая пластина, пластиковая канопа, фирменный ремешок, комплект защиты для моторов с болтиками и отдельный набор болтиков для рамы.

Самое первое, к чему сразу же возникли претензии - это качество нарезки карбона. Это просто жуть! Такого я еще не встречал! Худшее качество даже представить сложно:(


Края все в заусенцах. Местами виден увод фрезы, как в прорези под ремешок фиксации аккумулятора. Где-то снята фаска, где-то нет. Ширина фаски везде разная.


Практически на всех вырезах и отверстиях виден вход фрезы в деталь. Еще не смотрел, что с геометрией. Надеюсь, хоть тут проблем не будет.


Целый час обрабатывал все надфилями, но нормального качества все равно уже не получить. Причем, я не просил снимать фаску с детали, не понимаю, зачем это было сделано.

Отдельно хочу отметить качество карбона пластины. Карбон T700SC офигенен! Очень прочный и жесткий. Пластина звенит на частоте выше 220Гц. То есть, жесткость достаточная и все по феншую. Хоть тут все отлично:)

Канопа вызывает противоречивые чувства. Если сравнивать с оригинальной канопой от Lumenier, под которую и рисовалась рама, то есть некоторые проблемы.


Специально затемнил фотографию, чтобы были видны диагональные полосы на поверхности. Я долго не мог понять, что это. Потом сообразил - канопа не литая, она напечатанная на SLS-принтере! Это такая технология печати лазером в порошке. Продавец не обманул, канопа действительно из поликарбоната. Из порошкового поликарбоната, спеченного послойно лазером! Цвет материала не белый, а немного желтоватый. На вид канопа не глянцевая, а матовая, ощутимо шершавая.


Оригинальная канопа (слева) чисто белая, гладкая и глянцевая. Если сравнивать материал, то у оригинальной канопы он твердый и вязкий, а у клона - еще тверже и более хрупкий. По форме есть небольшое отличие в ширине.


Оригинальная канопа по ширине изнутри получается 41мм, а клон - 38мм. Видимо форму перед копированием куда-то зажимали:) Во всем остальном канопы полностью идентичны. Вес оригинальной канопы 21 грамм, а клона - почти 23 грамма.


Отдельно отмечу крепеж канопы к раме. Это латунные бочонки. Слева - оригинал, справа - клон.


У оригинальной канопы бочонки вставляются в отверстия и держатся нормально. При монтаже их еще и немного распирает. У клона - это просто короткие вставки, но за ними идет более узкое отверстие и болтик входит прямо в пластик. В общем, тоже надежно держится, но пластик не вязкий, он крошится.

Пока что решил поставить оригинальную канопу от Lumenier, а клон оставить про запас.

Вместо защиты для моторов, которая была в комплекте, решил установить другую защиту белого цвета, под цвет канопы. Но сначала надо было ее подрезать в размер посадочного места под мотор на луче. Для этой цели по быстрому нарисовал и распечатал простой кондуктор.


Попробовал отрезать лишнее и... не смог! Пластик защиты настолько твердый и вязкий, что его даже острый нож с трудом берет! Друг посоветовал использовать колесико от одноразовой зажигалки и дремель. Вот тогда закипела работа, за вечер все сделал!


Вес защиты 9 грамм, вес рамы с канопой и болтами 75 грамм. Все вместе 84 грамма - нормально:) Хочу попробовать вписать вес квадрика в 300 грамм.


Прикинул, как будут стоять моторы и какое расстояние будет от канопы до конца лопасти пропеллера. До канопы получилось 3 миллиметра. Снизу так же выглядит отлично, не зря подпиливал защиту:)


Расскажу о планируемых комплектующих. Моторы T-Motor F40-III 2600kV пока едут где-то между Тайландом и Крымом. Регуляторы X-Racer Quadrant 35A с BLHeli_32 еще не вылетели из Китая. Полетный контроллер будет Matek F405-OSD, приемник - проверенный FrSky XSR-M, камера Foxeer Arrow V3 с замененной линзой RunCam на 2.3мм, передатчик Matek VTX-HV со штатной антенной-сосиской.

Так как никакого дополнительного БЕК-а нет, полетный контроллер, камера и приемник будут питаться от передатчика. Данные по току пойдут напрямую с регуляторов по телеметрийным проводам.

В общем, буду потихоньку собирать квадрик. Остался открытым один вопрос: стоит ли продолжать сотрудничество с китайцем? Карбон пилит он ужасно, но качество самого карбона - отменное! Наверняка же будут еще идеи для новых рам:) Если кому интересно напилить самостоятельно, то вот рисунок рамы, который я давал китайцам.

08 октября 2017

BetaFlight 3.2.0

Свершилось! Вышел долгожданный релиз прошивки BetaFlight 3.2.0! Изменений очень-очень много!


Новое:
  • Полная поддержка F7-процессоров!
  • Поддержка SITL-симулятора
  • Добавлено перекрестие в CMS
  • Улучшена поддержка ITerm при порывах ветра для трикоптеров
  • Добавлена поддержка SP3 RACING OSD/PDB
  • Добавлена команда horizon_tilt_effect
  • Повышена эффективность планировщика процессов
  • Увеличена частота работы выходов моторов
  • Повышена точность таймера PWM
  • Добавлен новый протокол ProShot1000
  • Улучшена архитектура конфигурации
  • Улучшения в OSD
  • Добавлена поддержка новых полетных контроллеров
  • Добавлены автоматические режекторные фильтры
  • Включение/выключение сглаживания сигнала с приемника
  • Переворот квадрика, оказавшегося на земле вверх ногами (анти-черепаха)
  • Улучшены алгоритмы записи логов черного ящика. Можно выбирать, между более высокой частотой записи или длительностью записи
  • Управлением OSD-настройками камеры с помощью стиков передатчика
  • Поддержка LED-индикатора частоты, совместимого с TBS Unify
  • Индикация причины невозможности арминга через OSD, пищалку или в командной строке
  • Добавлен лимит Iterm для предотвращения переполнения
  • MSP через CrossFire-протокол
Экспериментальное - использовать с осторожностью:
  • Добавлена функция определения краша и восстановления положения квадрика
  • Добавлена экспериментальная функция оверклокинга для F4-процессоров
Исправления:
  • Исправлена ошибка, приводящая к переполнению порта при работе GPS
  • Исправлена дестабилизация при полном газе, если режим AirMode выключен
  • Меньше шансов словить проворот по оси yaw с ограничением Iterm
Известные проблемы:
  • Конфигурация после обновления с предыдущей версии не полностью сбрасывается и может быть повреждена. Для исправления этого всегда делайте сохранение параметров через консоль перед обновлением. После обновления выполните в консоли команду defaults или сделайте сброс настроек из конфигуратора кнопкой 'Reset to defaults'. Затем восстановите сохраненные параметры через консоль (#4280).
  • Разделение порта MavLink с MSP не работает (#4287).
  • OSD-меню камеры перекрывается с OSD-страницей послеполетной статистики, если в этот момент вызывается управление камерой (#4293).
  • Если аккумулятор подключен, регуляторы инициализируются два раза подряд (то есть звук инициализации слышно два раза) (#4257).
От себя немного добавлю. Чтобы не было проблем, надо сохранить конфигурацию командой diff в текстовый файл, затем обновить полетный контроллер с галочкой "Full chip erase", а потом восстановить конфигурацию. Не все параметры версии 3.1.7 будут совместимы с версией 3.2.0. Придется по новой перенастроить некоторые вещи.

Я уже давно пользуюсь бета-версией прошивки BetaFlight 3.2.0 и она работает просто прекрасно!

05 октября 2017

Eachine VR011 - полный функционал за разумные деньги

Анонс FPV-шлема Eachine VR011 был довольно давно, но производитель задержал выпуск по каким-то причинам. Шлем попал мне в руки с большим опозданием и уже почти потерял актуальность. После выпуска бюджетных очков Eachine EV100 вряд ли стоит ожидать появления новых моделей шлемов.


Шлем Eachine VR011 является усовершенствованным продолжением линейки EV800 - имеет разборную конструкцию и не имеет возможности регулировать положение линзы Френеля.

Краткие характеристики шлема Eachine VR011:
  • Экран: 5 дюймов, 800x480 пикселей
  • Яркость: 500кд/м²
  • Формат видео: NTSC/PAL
  • Видеовход/выход
  • Аудиовыход для наушников
  • Напряжение питания: 7.4-8.4В
  • Аккумулятор: 1200мА/ч 7.4В
  • Отключаемое OSD со статусом работы
  • Разъемы антенн: RP-SMA
  • Приемник: diversity, 40 каналов
  • Автоматическое сканирование частот
  • Размеры шлема: 168x172.5x100мм
  • Вес: 370 грамма
Характеристики не самые выдающиеся, но главной особенностью шлема было то, что его предполагалось использовать с обычными очками. Для меня это важно, так как разница между глазами значительная. О такой возможности было заявлено, это и вызвало желание попробовать шлем Eachine VR011.

Шлем Eachine VR011 ехал долго, около двух месяцев. Упаковка немного пострадала, но внутри все было на месте.


В коробке был собственно сам шлем, инструкция, пара влажных салфеток, аккумулятор, ремешок фиксации аккумулятора, зарядное устройство, две накладки на лицевую часть (толстая и тонкая), накладка в носовую часть, две антенны-сосиски, кабели для подключения DVR и видеовхода. Так как шлем брался по предварительному заказу, то в комплекте был еще и DVR-модуль Eachine ProDRV с проводами.


Сначала рассмотрю детали, а потом сам шлем. Зарядник на 8.4 вольта с разъемом на 5.5мм. В комплекте не было переходника с американской розетки на европейскую.


Раньше все время добавляли переходник. Плохо, что отказались от этой практики.

Аккумулятор литий-полимерный. По виду точно такой же, как у шлема Eachine VR D2 Pro, но емкостью в 1200мА/ч, что почти в два раза меньше.


Про DVR-модуль Eachine ProDRV уже подробно рассказывал. Чуть ниже подключу его к шлему.


Сам шлем Eachine VR011 сделан из обычного простого пластика черного цвета, без всяких покрытий. Форма, конечно, на любителя:)


Как и Eachine EV800 и EV800D, шлем Eachine VR011 разбирается на две детали: монитор и маску.


В маске линза Френеля установлена довольно далеко от лица. Позже проверю, как с таким положением линзы будет видно изображение на экране.


В верхней части под мягкой накладкой сделаны вентиляционные вырезы. Сбоку за ремнями - тоже. В нижней части есть еще два выреза для вентиляции, прикрытые мягкими накладками.


Вырез для носа традиционно большой. Но мягкая накладка из комплекта вполне спасает и засветов в этой области нет.

Все ремешки сделаны с липучками и регулируются в широких пределах. Тыльная накладка для крепления аккумулятора сделана из мягкого материала под кожу. Аккумулятор крепится горизонтально, фиксируется резинкой. Непонятно, для каких целей тогда ремешок в комплекте, вроде и так все хорошо держится.


Но самое главное, ради чего я и хотел попробовать этот шлем, оказалось полным провалом! Обычные стандартные очки не влезают в шлем! Да как так-то?!


Сразу видно, под кого оно спроектировано:) Вот уж облом, так облом! В маске есть пара миллиметров пластика по бокам, который можно срезать, но не знаю, хватит ли этого, чтобы очки нормально влезли внутрь.

Монитор довольно простой, без каких либо изысков. Сверху расположены кнопки управления и RP-SMA разъемы для антенн.


Кнопка MENU вызывает уже знакомое по шлему Eachine VR D2 Pro системное меню.


Кнопка Mode/Quit переключает режим работы шлема с обычного на работу с видеовхода. Кнопками +/- регулируется громкость и выполняется навигация по меню. Кнопка SCAN запускает процесс поиска оптимальной частоты. Над кнопкой MENU есть небольшой красный индикатор, который загорается, если на шлем подается питание.

Снизу у монитора уже традиционное отверстие с резьбой для установки на штатив.


Слева есть комбинированное гнездо под штекер 3.5мм с видеовходом/выходом и аудиовыходом. Тут же торчит силовой провод питания с гнездом 5.5мм.


Справа расположен только разъем для подключения DVR-модуля Eachine ProDRV.


А спереди просто наклейка, которая почти сразу же будет отклеиваться. Теперь можно разобрать монитор и заглянуть внутрь. Там всего одна плата.


Практически все элементы расположены с одной стороны. С обратной стоят только второй приемник и расположены все разъемы.


Модель экрана традиционно не удалось идентифицировать. Яркостью экран не блещет, не как у предыдущего шлема FXT Marvel Vision 2. Там экран был как фонарик!


Осталось подключить DVR-модуль Eachine ProDRV. Сделать это очень легко. В комплекте есть прямоугольник толстого двухстороннего скотча. На него модуль и крепится прямо в гнездо на корпусе шлема.


Короткий жгутик проводов подключается в средний разъем на модуле и в разъем шлема. Если требуется просматривать записанное видео или настроить DVR-модуль, пригодится еще один провод из комплекта с мини-джеком на конце. Провод подключается в разъем видеовхода/выхода на шлеме и в DVR-модуль там, где подписано "V_OUT".

Испытал DVR-модуль Eachine ProDRV в работе. В NTSC-режиме видео записывается без проблем.


В PAL-режиме видео традиционно обрезается снизу:) Ну никак не может производитель исправить эту проблему! Приходится все делать самому.


Беру проверенную прошивку для Eachine ProDRV, бросаю ее на SD-карту и обновляю по инструкции из архива. После этого и в PAL-режиме DVR-модуль начал записывать нормально.


Если по каким-либо причинам обновление прошивки не удалось, то всегда можно восстановить ее.

Решил сравнить экраны у монитора Eachine EV800 и Eachine VR011. Сначала посмотрел в NTSC-режиме.


Сверху Eachine EV800, снизу Eachine VR011. У Eachine VR011 картинка не очень насыщенная. Как ни крутил настройки, но более сочной ее сделать не смог. В NTSC-режиме изображение немного приподнято вверх. Это видно по данным OSD. В PAL-режиме проявилась та же самая проблема, что была у шлема Eachine VR D2 Pro - картинка обрезается с правой стороны. Это так же видно по данным OSD.


Приемник в шлеме довольно типичный, нареканий по его работе нет. Автоматическое сканирование проходит быстро. Приемник поддерживает 40 каналов.


Странно сделано переключение по каналам и сетке. Если требуется выставить частоту вручную, то это можно сделать только через основное меню.

Если уж с очками шлем не получается использовать, надел его без очков и был приятно удивлен. Картинка почти четкая! То есть, людям с небольшой близорукостью в шлеме будет очень комфортно. А вот людям с нормальным зрением и тем более с возрастной дальнозоркостью потребуется наклеить на лицевую часть толстую накладку из комплекта (я наклеил тонкую), чтобы отодвинуть экран подальше от глаз.

Из-за того, что маска Eachine VR011 довольно широкая, на голове шлем сидит очень комфортно и удобно. Вот прямо реально понравилось! Засветов нет вообще, даже в районе носа все в меру плотно.

Подведу итоги. В плюс запишу разборную конструкцию, diversity-приемник, удобную маску для лица, малый вес, простое управление, внешний DVR-модуль (хочешь ставь, хочешь - не ставь), оптимально подобранное расположение линзы Френеля. Жирный минус - невозможность использовать шлем с обычными очками, хоть это и заявлено. Так же в минус идет малая яркость экрана, лишние провода для подключения DVR-модуля и немного обрезанная справа картинка в PAL-режиме.

Увы, шлем Eachine VR011 не оправдал моих ожиданий, поэтому отправляется в барахолку. Тем более уже приехали очки Eachine EV100 - вот их-то я и разберу по косточкам в следующий раз! А эпоха шлемов, по моему, подошла к концу...

18 сентября 2017

Matek VTX-HV - достойный конкурент топовым передатчикам

Начиная с первых сообщений о видео-передатчике Matek VTX-HV внимательно следил за информацией о нем. Передатчик обещал быть по функционалу наравне с топовыми моделями. Наконец-то получил его и смог опробовать.


Первое впечатление - дизайн шикарен! Передатчик можно установить в стойку, а можно и просто поставить куда удобно. Индикация настроек вся на виду. Кнопки управления расположены в удобном месте.

Краткие характеристики передатчика Matek VTX-HV:
  • Входное напряжение: 7~27В(2~6S LiPo)
  • 40 стандартных каналов, сетка A/B/E/F/R
  • Выходная мощность: 25, 200, 500мВт, может переключаться
  • BEC: 5В/1А для камеры или полетного контроллера
  • Управление: кнопками + светодиодная индикация, через OSD, через LUA-скрипты на передатчике Taranis
  • Обновляемая прошивка
  • Потребляемая мощность: 500мВт
  • Коннектор антенны: U.FL (IPEX)
  • Формат видео: NTSC/PAL
  • Вес: 6г (только передатчик, без кабеля)
  • Размеры: 36x22x6.5мм, посадочные отверстия 30.5мм
Передатчик приехал в классическом пакетике от Matek.


Внутри был сам передатчик Matek VTX-HV, патчик с SMA-разъемом на конце, простенькая антенна-сосиска и пара кусочков прозрачной термоусадки. Если потребуется патчик с RP-SMA-разъемом, то его можно приобрести отдельно. Печально, что в комплекте нет цветных проводков, желательно в силиконовой изоляции. Поиск нормальных проводов для меня проблема.


Сразу же сделал фотографии крупным планом. С лицевой стороны виден BEC на 5В/1А. Не стоит на него сильно рассчитывать. Половину мощности сожрет сам передатчик. Впрочем, на полетный контроллер и приемник хватит.


Индикация работы передатчика сделана на отлично. Беглого взгляда будет достаточно, чтобы понять на какой частоте и мощности работает передатчик. Кнопки управления расположены справа. Не очень-то они и пригодятся, но все равно доступ к ним удобный. Все входы/выходы сосредоточены слева.


С обратной стороны стоит только собственно сам передающий блок и разъем U.FL для подключения антенны.

Вся необходимая информация по подключению содержится на официальной странице передатчика Matek VTX-HV.


У меня получается второй вариант, только управляющий провод пойдет на UART-TX3. Перед монтажом передатчика, добавил в цепь питания конденсатор на 820мФ/25В.


Конденсатор поставил не только для фильтрации помех на видео. Была еще одна причина. Оказывается, если нет конденсатора, то при арминге моторы без пропеллеров ужасно гремят. Такой неприятный дребезжащий звук. А с конденсатором работают тихо-тихо! И в полете исчез свистяще-дребезжащий звук от моторов.

Пришлось ставить передатчик на стойки высотой 8мм, иначе между полетным контроллером и передатчиком не влезал приемник. И сам передатчик поставил передающим модулем вверх, так как именно он максимально нагревается.


Питание к передатчику подвел с вывода VCC на PDB Matek FCHUB-6S. Пришлось завести провода спереди, чтобы сбоку они не мешали пластиковой кабинке нормально встать на место. С этой же стороны подвел провод от UART-TX3 на вывод TX передатчика.


Сбоку подвел сигнал видео и аудио. Сигнальные провода скрутил с общим, чтобы помех было меньше.


Решил на пробу поставить антенну-сосиску, которая была в комплекте. Прихватил ее стяжкой и вывел за пределы кабинки. Надо было еще разъем антенны прихватить к разъему на плате передатчика капелькой олова, чтобы оно случайно или при аварии не отстегнулось.


На антенну надел обрезок "змеиной кожи", чтобы антенна не пострадала при авариях от ударов лопастями пропеллеров.

Передатчик Matek VTX-HV заработал сразу и без проблем. Еще до установки кабинки на место проверил управление передатчиком с кнопок сбоку. Очень удобное и продуманное управление. Одной кнопкой выбираешь что менять - начинает мигать соответствующий светодиод: сетка, частота или мощность. Второй кнопкой меняешь текущий параметр по циклу. Если в течении 10 секунд после настройки не подтвердить новые параметры, то они сохраняются автоматически.


Таблица частот была в документации на официальной странице. Всего 40 каналов - более, чем достаточно.


Это все конечно хорошо, но, надев кабинку на место, я не увижу индикации на передатчике:)

Есть еще два способа управления настройками передатчика: через BetaFlight OSD или прямо с передатчика Taranis. В настройках прошивки BetaFlight надо включить несколько опций. На вкладке Ports надо указать протокол "IRC Tramp" для того UART-порта, к которому подключен управляющий провод передатчика. У меня это UART3.


На вкладке Configuration надо включить опцию VTX.


На этом этапе уже можно управлять передатчиком Matek VTX-HV через Betaflight OSD. Выглядит это примерно так:


Забегая вперед, так же показал, как управляется передатчик и через LUA-скрипты для пультов семейства Taranis. Устанавливаются они элементарно. Надо просто скачать архив, распаковать и закинуть содержимое в каталог SCRIPTS на SD-карте. Затем в настройках модели на странице DISPLAY выбрать на любом из экранов показ скрипта BF.


После этого с главного экрана через долгое нажатие кнопки "PAGE" можно попасть на экран настройки PID-ов, расходов и управления передатчиком Matek VTX-HV, как на видео выше.

К сожалению, у передатчика Matek VTX-HV не работает PIT MODE. При его включении ничего не происходит. В общем, не очень большая проблема. Передатчик включается очень мягко и не гадит по всем частотам. Специально проверял. Включал два квадрика и два монитора с приемниками. На одном квадрике стоял обычный передатчик, на втором - Matek VTX-HV. Если включал первый квадрик с обычным передатчиком, то видео на доли секунды пропадало на втором мониторе. Если включал квадрик с Matek VTX-HV, то видео на первом мониторе даже не дергалось. Передача идет в очень узком коридоре частот.

На днях была возможность полетать с передатчиком Matek VTX-HV. Был очень-очень удивлен! Даже со штатной сосиской передача идет кристально чистая! Вот реально прямо не ожидал! На радостях даже ни одной DVR-ки не записал:)

Ну что сказать, передатчиком Matek VTX-HV доволен на все сто процентов! Это большая редкость от меня получить такую высокую оценку:) Все ожидания оправдались и на будущее с выбором передатчика больше не будет проблем. Более того, в ближайшее время фирма Matek порадует нас еще одной новинкой - FCHUB-VTX - PDB и VTX в одном флаконе!