21 января 2018

Heli-X 7.0 - обновление лучшего вертолетного симулятора

Сегодня вышло долгожданное обновление симулятора Heli-X 7.0! На мой взгляд, это лучший мультиплатформенный вертолетный симулятор.


Список изменений по сравнению с предыдущей версией 6.1:
  • Улучшены звуки вертолетов
  • Улучшена отрисовка ротора
  • Добавлены новые сцены
  • Треки для FPV-гонок
  • Две камеры и раздельный вид с каждой из них
  • Улучшена панель стиков
  • Добавлен таймер
  • Запись видео с экрана с высоким качеством
  • И много других улучшений...
От себя добавлю, что наличие FPV-функций в симуляторе не стоит рассматривать серьезно. Все это пока в зачаточном примитивном состоянии. Но что касается вертолетной части, то тут все отлично! Вертолеты ведут себя очень ожидаемо и предсказуемо, как и реальные модели. Я все еще поддерживаю перевод симулятора Heli-X 7.0 на русский язык, так что, при обнаружении неточностей в переводе, сообщайте об этом прямо мне. Удачных тренировок!

14 января 2018

Хламолет готов!

Дело было вечером, делать было нечего... Закончил свой хламолет, сборку которого начал довольно давно. Собственно, и собирать-то было особо нечего, только моторы к PDB припаять.


Всю начинку взял от прошлого квадрика. Это полетный контроллер Matek F405-OSD, PDB Matek FCHUB-6S, приемник FrSky XSR-M, передатчик Matek VTX-HV, камера Foxeer Arrow V3, пищалка от Lantian. Все стоит на пластине от рамы RealAcc X210 и прикрыто кабинкой от Lumenier.


Моторы закреплены алюминиевыми болтиками M3x10. Отверстие в защите моторов заклеено скотчем, чтобы при аварии случайно не потерять стопорное кольцо на валу мотора.


Уже изрядно потрепанные моторы EMAX RS2205-2300kV до сих пор отлично работают. Установил их на силиконовую прокладку. Белая защита для моторов идеально встает под луч.


Старенькие регуляторы RacerStar RS30A V2 с обновленной прошивкой BLHeli_S 16.7 прекрасно работают по протоколу DShot600. Регуляторы прикрыл надежной пластиковой защитой.


Начинка расположена под кабинкой от Lumenier так, что USB-разъем полетного контроллера попадает точно в предназначенное для этого отверстие.


У камеры Foxeer Arrow V3 заменен объектив, стоит компактная линза RunCam на 2.3мм. Кстати, мои друзья, кто пробовал эту линзу с камерами на CCD-матрице, другую уже ставить не желают:) Линза реально хороша!


На антенну-сосиску сделал чехол из "змеиной кожи", а саму антенну закрепил стяжкой к кабинке, чтобы не болталась и не попала в плоскость вращения пропеллеров. Усы антенн приемника спрятал внутри кабинки. Не так далеко летаю, чтобы переживать о потере сигнала. Быстрее видео пропадет:)

Вес аппарата получился 333 грамма. Попробовал собрать и поставить тестовую версию BetaFlight 3.3.0 с кальмановскими фильтрами. Слегка настроил и попробовал поднять квадрик в комнате - летит! Моторы работают тихо и адекватно, без грохота. Теперь хотя бы будет что колотить на улице, а то ни одного целого квадрика не было:)

06 января 2018

FullSpeed BeeBee-66 - домашний питомец на бесколлекторных моторах

Тема FPV-полетов в помещении особенно актуальна в зимнее время. Давно были мысли обзавестись квадриком на бесколлекторных моторах для домашних полетушек. Но здесь большую роль играет вес квадрика. Чем он меньше, тем меньше будут страдать вещи, растения, а иногда и домашние животные:) Да и сам квадрик при малом весе будет лучше переносить все издевательства и аварии, которых будет предостаточно, уж поверьте!

Недавно увидел в продаже легкий квадрик с базой 66мм и бесколлекторными моторами размера 0703. Все бы ничего, но, как правило, моторы такого размера собраны на латунных втулках. Со временем втулки изнашиваются и моторы начинают давать вибрации и требуют замены. Вариант ничем не лучше коллекторных. Чуть не прошел мимо этого пепелаца, но через пару дней появились в продаже моторы SunnySky 0703 с подшипниками вместо латунных втулок! И первая же мысль - где-то я их уже видел... Присмотрелся к фотографиям квадрика - точно, на нем стоят эти же самые моторы, только под другим именем! Отлично, раз такое дело - надо брать! Так и поехал в мою сторону квадрик FullSpeed BeeBee-66.


Краткие характеристики FullSpeed BeeBee-66:
База: 66мм
Размеры: 95x95x45мм
Сухой вес: 28.1гр
Взлетный вес: 34.4гр
Моторы: 0703 15000kV
Полетный контроллер: Teeny1S F3 со встроенным OSD
Регуляторы: 4-в-1 6A BLHeli_S с поддержкой DShot600
Пропеллеры: 40мм
Камера: VM2751 с передатчиком 25мВт на 48 каналов
Время полета: 2.5-4 минуты
Аккумулятор: 250мА/ч 1S 60C LiHV

Выбор пал именно на FullSpeed BeeBee-66 еще по одной причине. Раньше я ратовал за то, что одно-баночные аккумуляторы не дадут хорошей тяги и полет будет скучным и унылым, не будет подрыва и квадрик будет еле вытягивать маневры по высоте. По этой причине попробовал микро-квадрики Eachine FatBee FB90 и DYS ELF, оба с питанием от двух-баночных аккумуляторов. Увы, не получил от них ожидаемого результата. Летели они лучше одно-баночных собратьев, но ожидаемой тяги и подрыва не увидел. В сухом остатке был только лишний вес, явно великоватый для безопасных полетов дома. Поэтому вынужден признать, что для дома подходит только одно-баночный вариант и как можно меньшего веса.

Приехала плотная квадратная коробка с наклейкой в углу. Внутри ничего не болталось и все было перемотано мягким уплотнителем.


В коробке был квадрик FullSpeed BeeBee-66 со снятыми пропеллерами, сами пропеллеры, две резинки для крепления аккумулятора, запасной набор стоек поддержки защиты пропеллеров, LiHV-аккумулятор на 250мА/ч, зарядное устройство и USB-адаптер для настройки.


Первое впечатление - какое же оно маленькое! Чтобы было представление о размере, сделал фотографию квадрика рядом с коробком спичек.


На вид все собрано достойно, но все очень мелкое! По высоте квадрик не очень маленький относительно своего размера.


В первую очередь стал рассматривать моторы. Они диаметром всего 10мм! И да, они с подшипниками! Никакого люфта в подшипниках нет. Магниты чувствуется, что мощные - роторы моторов проворачиваются с заметным сопротивлением.


Внутри стоят два двухрядных подшипника 4x1.5x2мм. У одного из моторов подшипники не плотно держались в статоре, из-за этого были вибрации. Пришлось разобрать и зафиксировать выпавшие из статора подшипники фиксатором резьбы - вибрации исчезли. Сами подшипники отличные, не стоит сразу на них грешить, если вдруг появились проблемы. Моторы намотаны на отлично! Обмотка залита лаком.


Крепление к раме сделано на три точки. К одной из точек еще болтиком притянута стойка защиты пропеллеров. Кстати, стойки напечатаны на 3D-принтере из какого-то упругого пластика. Толщина карбоновой рамы 1мм, а ширина лучей 6.1мм.


Непонятно, как крепить аккумулятор? Если вдоль, то будут мешать головки болтиков. Если по диагонали, то как-то это не эстетично. Надо будет организовать какую-то мягкую накладку на раму.


Стек квадрика сделан в два этажа: cнизу - регулятор, сверху - полетный контроллер. Канопа мягкая и эластичная, напечатана на 3D-принтере из флекса, весит 2.05 грамма. Прямо в нее вставлена камера VM2751 с передатчиком. Слева в вырезе канопы доступны кнопки управления камерой и передатчиком. Передняя кнопка при кратковременном нажатии переворачивает картинку вверх ногами, а при длительном - переключает режим камеры NTSC/PAL. В стоке квадрик настроен на использование NTSC-режима.


Передатчик имеет 48 каналов. Задняя кнопка при кратком нажатии переключает частоту, а при длительном - сетку. Все просто. Мощность передатчика 25мВт, да больше и не нужно. Вот сетка каналов передатчика:


С правой стороны в канопе вырез под антенну передатчика. Антенна припаяна к передатчику - это надо взять на заметку, ниже расскажу почему.


Квадрик FullSpeed BeeBee-66 на BangGood поставляется без приемника, хотя на официальном сайте есть варианты с тремя различными приемниками на выбор: FrSky, FlySky и DSMX. Для протокола FrSky купил маленький приемник на 8 каналов.


Телеметрия такому мелкому квадрику не нужна, а восьми каналов управления хватит для всех функций. Чтобы установить приемник, придется разобрать квадрик, так как контакты для подключения находятся с нижней стороны полетного контроллера Teeny1S.

Полетный контроллер Teeny1S построен на процессоре STM32F303 с гироскопами MPU6000 на SPI-шине. Электроника, конечно, не топовая, но и не потребляет много энергии. А для полета более чем достаточно.


С установкой приемника никаких проблем не возникло - просто подпаял его тремя проводками и прилепил к полетному контроллеру толстым двухсторонним скотчем. Антенну вывел назад и спрятал под канопой.


Полетный контроллер соединен с регулятором шиной из шести проводов в полихлорвиниловой изоляции. Провода очень жесткие и тяжелые, шина весит аж 0.6 грамма! Это очень много относительно общего веса квадрика.

Раз уж разобрал квадрик, то решил привести в порядок провода от моторов до регулятора. Изначально оно было вот так:


Все провода перекручены, подведены к регулятору зачем-то сверху, а под регулятором - огромное количество свободного места. После переделки стало вот так:


По моему, лучше выглядит:) Провода перепаял снизу, хотел их еще укоротить, но побоялся просчитаться с длиной, оставил как есть. Затем все собрал, как и было. В собранном виде с приемником вес получился 29.1 грамма.

Заодно взял запасных пропеллеров KingKong 40мм. Шаг и форма лопастей у них, как у стоковых, качество получше, но они немного тяжелее. Стоковый пропеллер весит 0.365 грамма, а KingKong 40мм - 0.43 грамма. На вал они садятся чуть ниже стоковых, из-за этого лопасти могут задевать за стойки крепления защиты пропеллеров.


В качестве запасных подходят такие пропеллеры, но они редко бывают в наличии. Позже поищу их в других местах.

Подготовил к полетам аж два квадрика: себе и другу. Выслали их с разницей в пару дней, другу чуть раньше. Получили так же с разницей в несколько дней. Интересный момент случился, когда получил свой экземпляр - он отличался!


Первое, что сразу бросилось в глаза - ширина карбоновой защиты пропеллеров. На моем экземпляре ширина 2мм, толщина 1мм, вес 1.85г. На квадрике друга ширина 2.5мм, толщина 0.8мм, вес 1.9г. Посмотрим, какой из вариантов первый отправится на свалку:)


Как и обещал в группе, сразу же нарисовал защиту под 3D-печать. В архиве есть и контур, можно нарезать при желании. Напечатанный вариант не такой жесткий, как стоковый, но вполне подойдет. При толщине в 1.25мм из ABS-пластика весит 2 грамма. Тоньше нет смысла делать, будет хрупким.


Следующее отличие - в установленной камере с передатчиком. На моем экземпляре стоит VM2751 вроде как на 600TVL, а на квадрике друга стоит FullSpeed-S2-AIO на 800TVL. Удалось заметить это по методу крепления антенны. У меня припаяна, у друга - на пигтейле. Да и потом вынимал обе камеры из канопы и сравнивал.


Камера на квадрике друга не имеет кнопки переворота изображения и выбора режима PAL/NTSC. Режим переключается удержанием единственной кнопки более 3 секунд.


Камеры показывают по разному. На моей VM2751 все как-то размыто, засвечено, а на FullSpeed-S2-AIO картинка четкая и отлично читается. И WDR на ней лучше работает, ниже на видео будет видно. Моя камера еще и очень похожа на камеру от Eachine FatBee FB90, а она на 520TVL. И показывают они одинаково не очень. Надеюсь, что мой вариант квадрика - образец, который производители дают продавцу на тестирование, а продавец отослал его мне. А у друга - серийная модель. В общем, буду искать замену камере.

Квадрик FullSpeed BeeBee-66 поставляется предварительно настроенным. Надо только выбрать порт UART3 для приемника, указать что приемник подключен по S.BUS и задать функции на AUX-каналы. В полетном контроллере стояла прошивка BetaFlight-3.1.7. На всякий случай сохранил файл начальной конфигурации, с которой поставлялся квадрик. Даже не стал пробовать с ней летать, сразу обновился до версии BetaFlight-3.2.3. Для настройки квадрика в комплекте есть USB-переходник. С ним не надо снимать пропеллер, чтобы подобраться к USB-разъему на полетном контроллере.


Переходник слабоват, мой почти сразу же сломался. Надо было укреплять разъемы термоклеем.

Для установки прошивки BetaFlight потребуется скачать приложение BetaFlight Configurator. Раньше это было расширением для браузера Chrome, теперь - отдельное приложение. Выбирать надо прошивку для OMNIBUS.


Сразу после прошивки, если планируется летать в режимах с использованием акселерометров, лучше их тут же и откалибровать. Для приемника потребуется порт UART3.


В конфигурации немного уменьшил процент холостого хода, отключил MOTOR_STOP, включил частоту 8/8кГц, включил ANTI_GRAVITY и AIRMODE, хотя они не особо и нужны для плоских полетов. Но пусть будут, вдруг фристайл на этом квадрике освою:)


PID-ы от тех, что были, немного подправил, но еще не отстроил до конца. По расходам надо сделать баланс между точностью полета и резкостью поворота, чтобы успевать делать флип. По моему, экспонента великовата, надо просто еще поджать расходами в пульте, а экспоненту убрать. И параметр I надо еще немного приподнять, чтобы убрать небольшое рысканье после реакции на стик.


В фильтрах просто отключил все для эксперимента - летит! Можно было бы включить динамические фильтры, но они требовательны к ресурсам процессора. Позже займусь ими.


В режимах задал тумблер на пищалку, которой нет, потому что пищать квадрик будет моторами! Еще включил режим "античерепаха", чтобы иметь возможность перевернуть квадрик с пульта в нормальное положение, если он упадет вверх ногами.


В настройках OSD просто вывел на экран время, ник и напряжение аккумулятора.


Добавил еще некоторые функции через консоль. Включил сглаживание на канале газа, задал возможность пищать моторами и включил арминг из любого положения.

set rc_interp_ch = RPYT
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set small_angle = 180

Сделал дамп своих настроек, вдруг кому пригодится. Осталось обновить прошивку в регуляторах. Изначально стояла прошивка BLHeli_S версии 16.6.


Обновил прошивку до версии 16.7 и изменил некоторые незначительные настройки: уменьшил время бездействия до 2-х минут и увеличил громкость писка до максимума.


Настройки делал в программе BLHeliSuite, но это же самое можно сделать и в программе BLHeli Configurator. А теперь важное замечание:

Не пытайтесь обновить прошивку в регуляторах до обновления прошивки в полетном контроллере!

В противном случае просто получите неработающие регуляторы. Я наступил на эти грабли дважды. Про первый раз совсем забыл, когда пытался с прошивкой BetaFlight-3.1.7 обновить прошивку в регуляторах на BLHeli_32. Здесь та же самая ситуация. Не получится с прошивкой BetaFlight-3.1.7 обновить прошивку BLHeli_S до версии 16.7 - выскочит ошибка и прошивка в регуляторе будет стерта. Когда это произошло, с испугу стал делать глупые вещи: пытался прошивать с помощью FTDI-адаптера и SiLabs-программатора. В какой-то момент рука дрогнула и почувствовал запах горелого, а потом увидел и сам "волшебный дымок" - сжег один из силовых ключей. Так я лишился регулятора на своем квадрике. Конечно же, сразу заказал новый, но пока он приедет... Поэтому все полеты будут на квадрике друга. А так хотелось сравнить две камеры...

Квадрик FullSpeed BeeBee-66 пробовал подключать к двум различным пультам: FrSky Taranis QX7 и Devo10 с мультимодулем. В пульте сделал необычную семи-точечную кривую газа: -100, -25, 0, +25, +50, +75, +100. А кривую на питч-ролл сделал пяти-точечную: -100, -25, 0, +25, +100. Выглядит это так:


Расходы так же сделал переключаемые на 70% и 100%. Квадрик взлетает при газе более 50% и на управление газом остается совсем небольшой диапазон стика. Такая кривая газа дает больший диапазон хода стика и более точное управление газом. С управлением по питчу-роллу можно было бы просто поставить большую экспоненту. Но мне не нравится нелинейность хода стика с большой экспонентой. Поэтому сделал в центре стика пологую линейную кривую, а если надо сделать флип или ролл - не проблема, стик отработает и на 100%.

До тех вылетов, что будут на видео, сделал только один пробный вылет дома по FPV. Попробовал в режиме стабилизации - не летит, непривычно управлять. Поэтому все полеты были только в акро-режиме. Первое впечатление - какой же он стабильный! После Eachine Fatbee FB90 с квадриком FullSpeed BeeBee-66 не пришлось бороться! Летит, как по рельсам, очень предсказуемо и послушно. Друг никогда не имел опытов полетов в помещении и то сразу же полетел в акро-режиме без проблем. Потом долго удивлялся, как оно так-то?!


Не обращайте внимания на небольшую вибрацию по руддеру. Это просто локтайт не успел высохнуть и зафиксировать подшипники в одном из моторов:) Просто очень хотелось полетать. Камера FullSpeed-S2-AIO очень порадовала, хочу себе такую же. Квадрик FullSpeed BeeBee-66 по полету именно то, что я искал. Малый вес, отличная динамика, прекрасная управляемость, моторы с подшипниками. Просто идеально! Даже пропеллеры с вала ни разу не соскакивали и пока все стоят стоковые! Есть только один минус - малое время полета от аккумулятора. Обычно это 2-2.5 минуты. Но тут тоже надо понимать. Если использовать аккумуляторы большей емкости, то увеличится и полетный вес и квадрик потеряет в динамике. По моему, для аккумуляторов самое время сделать качественный скачок:) Да, можно сделать квадрик еще легче и меньше, а время полета все равно будет максимум 4-5 минут. Благо, что одно-баночные аккумуляторы стоят недорого и их можно покупать пачками.


Немного позже нарисую канопу под 3D-печать для квадрика FullSpeed BeeBee-66. Попробую сделать ее немного легче. Может быть, даже методом вакуумной формовки. Дополнительно купил аккумуляторов Charsoon на 250мА/ч и зарядное устройство под хайвольтные аккумуляторы. Квадрик FullSpeed BeeBee-66 однозначно останется у меня. Кстати, появилась модель еще более легкая - FullSpeed BeeBee-66 Lite без защиты для пропеллеров и канопы, но мне дизайн с канопой как-то больше по душе. Следующий этап - запастись светящимися воротами для гонок и найти бар со вкусным разливным пивом для вечерних полетушек:)

01 января 2018

С Новым 2018 Годом!

Поздравляю всех читателей
с Новым 2018 Годом!

Хочу пожелать всем крепкого здоровья, финансового благополучия, радости и счастья вам и вашим родным и близким! Чтобы в Новом Году все ваши желания исполнились! Мира всем вам и чистого неба над головой!

19 декабря 2017

RunCam Split V2 - рожденная для полетов

Наконец-то приехала камера RunCam Split V2 и настало время завершить сборку квадрика для съемок, начатую ранее. Камера RunCam Split V2 имеет модульный дизайн и создана исключительно для установки на гоночный квадрик.


Почему бы не использовать просто экшен-камеру? Это же удобнее, можно поставить ее на любой квадрик. Экшен-камера есть и, как показало время, ставлю ее только на один единственный квадрик. Тогда какой смысл возить дополнительные 70-80 грамм веса, если можно сам квадрик превратить в летающую экшен-камеру? Поэтому выбор и пал на камеру RunCam Split V2 в качестве курсовой и для съемок.

Краткие характеристики камеры RunCam Split V2:
  • Угол обзора: FPV 130° / Запись 165°
  • Разрешение записи: 1080@60fps / 1080@30fps / 720@60fps
  • Формат файлов: MOV
  • Разрешение матрицы: 2Мп
  • Видео-выход: NTSC (720*480) / PAL (720*576), переключаемый
  • Вывод звука: есть
  • Интерфейсы: micro-USB / UART
  • Максимальный поддерживаемый объем карты памяти: 64ГБ
  • Поддержка WiFi: есть, внешний модуль
  • Габариты: плата 38x38мм / камера 22x20мм
  • Напряжение питания: 5-17В / 5В(USB)
  • Потребление тока: 650мА @5В / 270мА @12В
  • Вес: 21г / 23г (с WiFi-модулем)
Камера приехала в знакомой фирменной коробочке. Даже на почте ее не вскрывали:) Внутри все было разделено на два отсека. Внизу аксессуары, а сверху камера, основная плата и WiFi-модуль.


Вот весь набор: камера с основной платой, WiFi-модуль, инструкция, верхняя металлическая крышка, скоба для установки камеры, переходник с 22мм на 28мм, запасной длинный шлейф для соединения камеры и основного модуля, набор проводов в силиконовой изоляции и набор крепежа. Основная плата была заклеена парой стикеров с подписями выводов и коннекторов.


Сама камера имеет габариты 22x20.5мм. С обратной стороны ничего нет, кроме щели для шлейфа в задней крышке.


Внутри камеры установлена плата с матрицей и с небольшим количеством элементов с обратной стороны. Хорошо видно широкоформатную CMOS-матрицу. Кстати, не нашел в продаже запасных корпусов и матриц, а они наверняка потребуются!


Объектив камеры с инфракрасным фильтром. Кстати, в отличии от первой версии, RunCam Split V2 уже идет с установленным объективом RC25G от камеры GoPro.

WiFi-модуль имеет оригинальный разъем, перепутать с microUSB не выйдет. Сверху есть наклейка с QR-кодом. Если его отсканировать, то можно узнать MAC-адрес модуля.


Основная плата имеет стандартные посадочные отверстия 30.5x30.5мм. Во второй версии камеры исправлена одна из основных проблем первой версии - было невозможно одновременно подавать питание на камеру и подключать USB-разъем. Теперь это можно делать одновременно. Более того, на камеру можно подавать напряжение не только 5В, как в первой версии, а 5-17В прямо от аккумулятора. Плата имеет собственный стабилизатор напряжения.


С верхней стороны стоит процессор, слот для SD-карты, микрофон и пищалка. С нижней - USB-коннектор, разъем для подключения WiFi-модуля, разъем для шлейфа, кнопка включения WiFi и выбора режима.

Для управления камерой с телефона потребуется отдельное приложение. Ссылку на него можно найти на официальном сайте. Там же есть и документация, и свежая прошивка для камеры.

Установил WiFi-модуль и попробовал подать питание на камеру через USB-разъем, подключив к компьютеру Камера включилась, но никакой реакции на кнопки не было. Не мог понять в чем дело, пока не обратил внимания, что в компьютере появляется новый накопитель:) Ага, вставил SD-карту и увидел ее содержимое. Отлично! Попытался включить WiFi и не смог. Только через некоторое время стало проясняться. Камера может работать либо как накопитель при подключении к компьютеру, либо как просто камера при подаче питания. Подключил камеру к зарядному устройству от телефона и появилась реакция на кнопки управления, заработал WiFi! Схема всех выводов и кнопок была в инструкции.


Кнопка 'WiFi', которая ближе к краю платы, включает/выключает WiFi, а если ее подержать, то переключает режимы работы камеры. Тройное нажатие в течении двух секунд на эту кнопку выполняет сброс настроек камеры. Кнопка 'Power' запускает и останавливает запись или делает снимок, в зависимости от режима. Если нажать обе кнопки одновременно, то питание камеры отключится. Было бы полезным реализовать функцию автоматического включения WiFi при подключении WiFi-модуля, но такой нет.

Подключился к камере через телефон. На главном экране есть выбор баланса белого, экспозиции, угла обзора, метода замера экспозиции, поворота изображения на 180 градусов.


Под предварительным просмотром доступен выбор разрешения и частоты съемки, включение режима замедленной съемки. Остальные настройки вынесены в отдельный диалог.


Сделав предварительные настройки, стал примерять камеру RunCam Split V2 на квадрик. Схема подключения обнаружилась в документации.


При попытке установить переходник на камеру, обнаружил, что в комплекте нет маленьких болтиков М2x3 с головкой небольшого диаметра. Пришлось искать их самостоятельно, а потом еще и по длине подгонять.


С монтажом особых проблем не было, но надо было поставить основную плату максимально низко, иначе раму квадрика было бы не собрать.


Все спаял, согласно схеме из документации. Очень удобно расположены площадки для подключения. На камеру подал питание от стабилизатора на 9В, как позже выяснилось, не зря. Кнопки управления камерой оказались за силовым разъемом, что не очень удобно. Но ими пользоваться почти не придется, пережить это можно.

Раму собрал не без проблем. По высоте места было катастрофически мало. Даже ремешок для фиксации аккумулятора пришлось побрить:) Зато под полетным контроллером было свободно целых 3мм! Все из-за высоких мягких стоек.


Очень полезной оказалась металлическая накладка над основной платой. Не даст повредить детали на плате и фиксирует SD-карту от выпадения при аварии. Случалось, что теряли на полетах SD-карточки, вставленные в экшен-камеру, только один раз удалось найти:)


Камера плотненько встала в штатное крепление рамы: за объектив и болтиками по бокам. Пришлось немного доработать верхнюю карбоновую крышку рамы, чтобы ничего лишнего в кадр не попадало.


Итоговый вес квадрика получился 370 грамм. Ожидаемо, примерно столько он и раньше весил.

Осталась настройка управления камеры с пульта. В прошивке BetaFlight полностью реализован протокол управления камерой RunCam Split V2. На официальном сайте нашел небольшое руководство. Для управления камерой буду использовать UART5, его и выбрал в портах еще при установке полетного контроллера Matek F405-AIO.


В пульте назначил три тумблера на AUX4-AUX6 для управления камерой. В настройках BetaFlight задал соответствующие каналы. В общем, это все:) Очень просто.


При выборе режима работы, камера переключается на режим показа изображения 4:3, 16:9 или включает меню настроек. Бегло прошелся по всем настройкам камеры. Все тоже самое, что было доступно с телефона из приложения через WiFi-модуль.


Провел тест на задержку работы камеры в FPV-режиме при записи видео. Тест не точный, приблизительный, но все же дает представление о скорости работы камеры.


Получилось 57 миллисекунд. На мой взгляд, многовато. По другим тестам, у того же Оскара, получается 51 миллисекунда. В полете это никак не ощущается, никакого дискомфорта от задержки нет.

Попробовал сделать тестовую запись видео, немного подлетнув в комнате. Все получилось отлично, желе на видео нет! По углам записи остались небольшие кусочки рамы и пропеллеры. Чтобы все это убрать, надо выдвинуть камеру немного вперед. Как только появится в продаже матрица и корпус камеры, так сразу и переделаю. А пока страшно, рама хоть немного, но защищает линзу от ударов:)


Остались уличные испытания и сравнение с экшен-камерой Xiaomi Yi. День для этого выдался пасмурный, по другому сейчас редко бывает, зима все таки, хоть и крымская:)


Полет вообще ни о чем! И этому есть объяснение. Картинка с камеры была, прямо скажем, не очень. Темная какая-то, деталей вообще было не видно, все сливалось. Шли ужасные помехи, летал просто на ощупь и по памяти, ибо место знакомое. Несколько раз терялся, не понимал куда лететь, падал, не мог ориентироваться по высоте. Помехи шли не из-за плохой передачи или приема, помехи шли непосредственно с камеры. Это хорошо видно по картинке.


Данные OSD на месте, а за ними жуткие помехи. Я специально пробовал подключать только камеру к аккумулятору и снимать с нее видео на монитор по проводу - помехи были. Но если питать камеру от USB-зарядки телефона - помех нет. Ежу понятно, что проблема во встроенном стабилизаторе напряжения на камере. Нашел на эту тему заметку на официальном сайте RunCam. Там рекомендуют вешать на вход питания конденсатор на 1500-2000мкФ. Куда его вешать-то, он же огромный!

Еще одна проблема - камера не всегда стартует при подаче питания. Не загружается. Проблема возникает не часто, так что жить с ней можно. Написал о проблемах в официальную поддержку RunCam:

My new Split V2 is noisy interference via FPV-out, if powered from battery. If powered from phone charger, then work without interference. I read the articles from support, but it did not help me. I put the capacitor on the power input, but it did not help me. The amount of interference is not diminished. I only use the camera and the battery, and is connected to a video input from monitor. Incidentally, sometimes the camera does not turn from the first time by the battery. Maybe BEC of the camera is damaged. What should I do?

На следующий день получил ответ:

Sorry about this situation. Yes, it may cause interference if it is powered directly by lipo. Have you tried to add 2000uF low ESR capacitors on both the negative and positive of your Split?

If it doesn't help, you can power by filtered output BEC/FC/PDB 5V/12V.
Incidentally, sometimes the camera does not turn from the first time by the battery. We will try as early as possible to figure it out.

Рекомендуют питать камеру от внешнего стабилизатора напряжения, что уже сделано. Камера питается от BEC 9В, но это не помогает. Остается последний вариант - питать камеру напрямую через USB-разъем от BEC 5В. Если это решит проблему с помехами, то что делать с темной картинкой на видео-выходе? В видео я совместил записи с DVR и камеры, чтобы было видно, на сколько обрезается угол обзора и как картинка отличается одна от другой.


На FHD-записи картинка сочная, четкая и светлая, а на видео-выходе темная и мутная. Вообще ничего не разглядеть!

Записывает камера RunCam Split V2 лучше, чем Xiaomi Yi. Видна отличная работа WDR. Когда еще собирал квадрик, то обратил внимание, что дома даже видно в деталях включенную лампочку на потолке! Угол обзора такой же, как у Xiaomi Yi, но оно как бы имеет большую выпуклость, бочкообразность картинки больше. Мне так больше понравилось:) Звук пишется отлично, без посторонних шумов, что хорошо заметно в сравнении с Xiaomi Yi, где звук просто ужасный.

Но и при FHD-записи не обошлось без проблем. Если посмотреть в правый верхний угол, то хорошо заметны какие-то посторонние полосы, которых быть не должно.


Эту проблему отмечают многие пользователи. Проявляется на светлом фоне. Говорят, что обновлением прошивки это не вылечить.

Кстати, полетный контроллер Matek F405-AIO полетел ожидаемо отлично и без проблем. Осталось только поднастроить PID-ы. По моему, его сняли с производства и заменили на Matek F405-CTR, а зря. У последнего зачем-то поставили старые гироскопы MPU6000 вместо быстрых ICM20602.

Подводя итог, скажу, что и второй блин у RunCam вышел комом. Не буду пока потрошить квадрик и менять камеру, подожду третьей версии. Может в ней будет меньше проблем. Идея-то отличная, но реализация пока хромает...